O Museu de Zoologia está localizado no primeiro andar (sala 10) do prédio principal do Instituto de Ciências Biológicas e da Saúde (ICBS) da Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (UFRRJ), campus Seropédica. O Museu possui um rico e diversificado acervo com diversos espécimes de animais vertebrados e invertebrados endêmicos e exóticos da fauna brasileira, fixados em meio líquido ou taxidermizados, além de esqueletos e uma coleção de ovos de aves.

O Museu de Zoologia da UFRRJ completou 90 anos em 2024 e possui uma história ligada diretamente à origem da UFRRJ, além de ser o único Museu de História Natural na Baixada Fluminense (RJ). Ele é gerido por uma equipe de docentes do Departamento de Biologia Animal (ICBS) e tem ampla participação de discentes, especialmente, dos Cursos de Ciências Biológicas da UFRRJ. Atualmente, seu espaço físico e acervo são amplamente utilizados em aulas práticas de disciplinas e atividades acadêmicas obrigatórias oferecidas pelos Cursos de Licenciatura e Bacharelado em Ciências Biológicas (IB151 – Zoologia Geral, AB172 – Estágio Supervisionado em Ciências Biológicas I e AA179 – Estágio Supervisionado IV), bem como de Licenciatura em Belas Artes (TH609 – Ilustração Científica). Além disso, o Museu mantém uma rotina de abertura diária e agendamento de visitas guiadas para grupos que permite que tanto a comunidade acadêmica, quanto escolas da região visitem o seu espaço e possam ter contato com o conhecimento científico inerente ao seu amplo acervo. Dessa forma, o Museu de Zoologia reforça seu enorme potencial na formação de futuros docentes e cientistas, divulgando o conhecimento científico, a conscientização ambiental e promovendo a inclusão social na Baixada Fluminense.